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江蘇蘇州自動(dòng)化集裝箱門(mén)機(jī)裝卸零磕碰

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軌道式集裝箱龍門(mén)吊

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      江蘇蘇州自動(dòng)化集裝箱門(mén)機(jī)廠家17084804208鐵山港機(jī)事業(yè)部主要供應(yīng)船用起重機(jī),甲板起重機(jī),軌道式集裝箱龍門(mén)吊,輪胎式集裝箱龍門(mén)吊,門(mén)座式起重機(jī),克令吊等多種港口設(shè)備,自主研發(fā),結(jié)構(gòu)合理。


      江蘇蘇州自動(dòng)化集裝箱門(mén)機(jī)生產(chǎn)廠家分享自動(dòng)化集裝箱門(mén)機(jī)裝卸精度
一、核心作業(yè)環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)度(行業(yè)常規(guī)值)
小車(chē) / 大車(chē)行走定位:通過(guò)激光測(cè)距、磁導(dǎo)航、編碼器多重定位,大車(chē)沿軌道行走、小車(chē)沿主梁平移的定位精度 ±5mm~±10mm,可精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)集裝箱箱位、集卡對(duì)位位置,無(wú)偏移誤差。
吊具升降與對(duì)位:吊具起升 / 下降的高度精度 ±5mm,與集裝箱角件的鎖具對(duì)位精度 ±10mm~±20mm,能精準(zhǔn)卡入集裝箱角件完成鎖閉 / 解鎖,杜絕因?qū)ξ黄顚?dǎo)致的箱體碰撞、鎖具卡滯。
集卡 / 堆垛對(duì)位:向集卡裝卸集裝箱時(shí),吊具與集卡車(chē)架的對(duì)位精度 ±15mm~±20mm;場(chǎng)內(nèi)堆垛時(shí),集裝箱與堆垛位的層間對(duì)位精度 ±10mm~±15mm,保證多層堆垛的整齊度,避免箱體擠壓變形。
二、精度保障的核心技術(shù)(無(wú)人工干預(yù),穩(wěn)定可靠)
多傳感器融合定位:主梁 / 小車(chē)配備激光測(cè)距儀、視覺(jué)識(shí)別相機(jī)、磁導(dǎo)航傳感器、絕對(duì)值編碼器,實(shí)時(shí)采集位置、距離、箱體姿態(tài)數(shù)據(jù),相互校準(zhǔn)補(bǔ)償,消除單一傳感器的誤差,實(shí)現(xiàn)全流程精準(zhǔn)定位。
吊具專用校準(zhǔn)裝置:吊具自帶防搖、調(diào)平、對(duì)位檢測(cè)模塊,可自動(dòng)消除吊運(yùn)過(guò)程中的吊具擺動(dòng)(擺角控制在 ±0.5° 內(nèi)),并微調(diào)吊具水平和位置,補(bǔ)償箱體輕微偏斜、集卡微小移位,保證對(duì)位精準(zhǔn)。
變頻精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)與伺服控制:起升、大車(chē)、小車(chē)機(jī)構(gòu)采用起重專用伺服變頻系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和微步距控制,啟動(dòng)、減速、停止過(guò)程平穩(wěn),無(wú)沖擊移位,配合位置閉環(huán)控制,精準(zhǔn)執(zhí)行定位指令。
系統(tǒng)智能校準(zhǔn)與補(bǔ)償:自動(dòng)化控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集場(chǎng)地沉降、軌道輕微變形、溫度變化等環(huán)境數(shù)據(jù),自動(dòng)進(jìn)行精度補(bǔ)償;同時(shí)記錄每一次作業(yè)的誤差數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化定位參數(shù),保證長(zhǎng)期作業(yè)精度穩(wěn)定。
三、對(duì)比人工操作,精度優(yōu)勢(shì)更突出
精度更穩(wěn)定:人工操作受經(jīng)驗(yàn)、疲勞、天氣(大風(fēng)、雨天)影響,對(duì)位精度多在 ±50mm 以上,且易出現(xiàn)偏差;自動(dòng)化門(mén)機(jī)的精度全程由系統(tǒng)控制,無(wú)波動(dòng),24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)精度一致。
抗干擾能力強(qiáng):露天堆場(chǎng)的陣風(fēng)、光線變化,集卡的微小停車(chē)偏差,箱體的輕微變形,均可通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)、補(bǔ)償,不影響最終裝卸精度;而人工操作易受此類因素干擾,導(dǎo)致對(duì)位失誤。
堆垛一致性高:多層集裝箱堆垛時(shí),自動(dòng)化門(mén)機(jī)的層間對(duì)位精度可保證箱體垂直對(duì)齊,堆垛整體偏差極小,避免人工堆垛的高低錯(cuò)落、箱體擠壓?jiǎn)栴},提升堆場(chǎng)堆存效率和安全性。
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